之所以认可机器人抓手，是因为现在工业领域的发展方向已经精细化，不再像过去那样大量使用人力。在许多情况下，它已经开始机械地发展，更理智地发展。机器人的出现越来越普遍，机器人和以不像人一样有感情为特点的人力，很容易受到各种因素的影响。在满足了程序设置的要求和它的功能需求，做了相应的设置工作之后，大家就能看到它带来的不同了。

 机器人抓手的另一大特点是可以满足多种功能，就像人的手指一样。它的结构看起来很简单，但是通过程序设置可以快速完成。它也相当灵活和准确。作为末端执行器装置，它可以像人的手指一样与环境接触，快速完成抓取、转移、搬运物体等相关工作，但不像人的手指那样容易受伤，对工作环境没有要求。

       机器人抓手被识别的原因有很多。除了工业领域的发展趋势，也是一个性价比很高的选择。很多人愿意安排这种准确率高、成功率高、操作流程流畅的设备来完成工作。

机器人的手臂通过肩关节的作用，可以在前后、左右的各个方向上任意动作，可以上下俯视、左右摇摆、转动。机器人的这种本领就叫机器人的“自由度”。自由度越大，机器人 的动作就越灵活，适应性就越强，用途也就越广泛。

      为了使机器人的手具有相当大的_自由度，人们在机器人末端夹具部位装上传感器（传递感觉的仪器）。在传感器的引导下，机器人的手不但十分灵活，而且能达到人们所要求的位置。 

机器人抓手具有以下特点：

高度灵活性：机器人抓手可以通过编程实现多种抓取姿态和夹持方式，适应不同的产品类型和生产场景。

高度适应性：机器人抓手的设计使其能够适应不同的形状、尺寸和重量，包括不规则的物体。

高精度：机器人抓手可以精 确地定位和抓取物体，确保产品质量和生产效率。

快速响应：机器人抓手可以快速地执行指令和动作，适应高速生产线和物流运输等场景。

紧凑设计：机器人抓手的结构紧凑，占地面积小，方便集成到自动化生产线和物流系统中。

易于编程和控制：机器人抓手通常配备有易于使用的编程和控制软件，可以方便地进行编程和控制，降低操作难度和维护成本。

高耐用性和可靠性：机器人抓手采用高品质的材料和制造工艺，具有较高的耐用性和可靠性，可以长时间稳定运行。