1.ClkReset
—复位一个用来计时的时钟
用途:
ClkReset用来复位一个用来计时的停止监视功能的时钟。该指令在使用时钟指令之前使用,用来确保它归零。
基本范例:
该指令的基本范例说明如下。
例1 CleReset Clock1;
时钟Clock1 被复位。
项目:
ClkReset Clock
Clock:
数据类型:时钟
要复位的时钟的名称。
程序执行:
当时钟被复位,它被设为0。
如果时钟正在运行,它将被停止然后复位。
语法:
ClkReset [ Clock ‘:=’] <时钟类型的变量(VAR)> ‘;’
2.ClkStart—开始一个用来计时的时钟
用途:
ClkStart用来开始一个用于计时的停止-监视功能的时钟。
基本范例:
该指令的基本范例说明如下。
也可参看第43页的更多范例。
例1 ClkStart Clock1
时钟Clock1 开始计时。
项目:
ClkStart Clock
Clock:
数据类型:时钟
将要开始计时的时钟的名称。
程序执行:
当时钟开始计时,它将运行并且继续计秒直到它停止。当让它开始计时的程序停止的时候,时钟继续运行。但是,你想要计时的事件可能不再有效。例如,如果程序测量输入的等待时间,当程序停止的时候,输入已经被接收。在这种情况下,当程序停止的时候,程序将不能“看到”事件的发生。
当机器人电源断电的时候,只要备份电池保留包含时钟变量的程序,始终将继续运行。
如果时钟正在运行,它可以被读取、停止或者复位。
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