ABB机器人在开机时系统故障如何处理
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机器人吸盘适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
ABB机器人在开机时系统故障如何处理：
1.重新启动一次机器人。机器人吸盘
2.如果不行，在示教器查看是否有更详尽的报警提醒，并进行处理。机器人吸盘
3.重启。机器人吸盘
4.如果还不能解除则尝试B启动。机器人吸盘
5.如果还不行，请尝试P启动。机器人吸盘
6.如果还不行请尝试I启动。（这将机器人回到出厂设置状态，小心）机器人吸盘
ABB机器人操纵柜主板常见问题故障及解决办法：
一：开关时常跳或者不能合闸
1. 开关老化机器人吸盘
2 .开关选型不对机器人吸盘
3 .水泵卡死或电机内部短路机器人吸盘
4 .线路老化，短路，用线过小或者缺相机器人吸盘
ABB机器人维修解决办法：
将操纵系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把 变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用手转动电机看看是否有卡死；必要时更改开关机器人吸盘。
二：接触器噪音大
由于接触器的连接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，导致接触器，开关变频等元器件的烧坏机器人吸盘
abb机器人主板维修解决办法：
将操纵该接触器的负载开关打下，机器人吸盘手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其 拆下将衔铁磨平，机器人吸盘或者更改新的接触器。
三：热继时常跳
1、电机过载机器人吸盘
2、选型是否匹配机器人吸盘
3、否老化，主线是否过小机器人吸盘
ABB机器人电路板维修解决办法：看电机与热继的选型是否匹配，ABB机器人机器人吸盘，检查电机确保电机正常还有此现象需要更改新的。更改新的匹配主线。
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