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电动机器人夹爪的设计原理
工博士致力于机器人夹爪的研发、生产、及制造，为您提供工业机器人夹爪、机器人吸盘的选型、推荐、报价等服务，工博士自主产品以机器人周边产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人吸盘适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
电动机器人夹爪由底部是圆盘转台;前部是夹爪;中间部位比喻为“7"字形的手臂。机器人夹爪
1、底部圆盘处是360°的旋转机构;(相当于整个手臂随腰可做360°旋转)。机器人夹爪
2、圆盘与“7”字形手臂的下端接触处是约100°的旋转机构;(相当于整个手臂可以前后伸缩)。机器人夹爪
3、“7”字形手臂转角处是约90°的旋转机构;(相当于手臂肘部可上下摆动)。机器人夹爪
4、“7”字形上面一横的中间部位稍靠转角处是360°的旋转机构;(相当于小手臂可做左右转动)。机器人夹爪
5、“7”字形上面一横的左端是90°旋转机构：(相当于手腕可上下摆动)。机器人夹爪
6.前部是抓手，由180°旋转机构(相当于手掌水平转动)和另一个180°旋转机构;(带动齿轮旋转，相当于用夹爪拿物件。机器人夹爪
由于机器人要求动作精度很高，旋转机构一般都采用高精度的步进电机，有的还依靠光栅来定位每一个动作。机器人夹爪