库卡机器人手动运行时应注意事项
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机器人吸盘适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
进行手动运行时应注意如下事项:1、如不需要驱动装置,则必须将其关闭,由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴 (可选)。 机器人吸盘
2、对新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式 (T1) 下进行测试。 机器人吸盘
3、工具、机械手或附加轴 (可选)绝不允许碰触隔栅或伸出隔栅之外。 机器人吸盘
4、不允许因工业机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。 机器人吸盘
5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。 机器人吸盘