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大行程自适应的机器人夹爪连鸡蛋都能抓
工博士致力于机器人夹爪的研发、生产、及制造，为您提供工业机器人夹爪的选型、推荐、报价等服务，工博士自主产品以机器人周边产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人夹爪适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生EPSON、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
近期出了一款机器人夹爪，操作十分灵活，甚至可以抓起来一颗鸡蛋。可以适应多样性、柔性的环境。这款机器人手爪通过硬件+智能控制算法，能够进行上下料、装配、包装、物流分拣、防爆安防等操作。
目前已开发了多款手爪产品，分别是平行夹爪PG-50，自适应两指夹爪（自锁）AG-95L，自适应两指夹爪AG-95和电动自适应三指机器人手DH-3等。其中，AG-95L和DH-3已经完成了产品测试，并成功量产。
机器人夹爪的技术优势是，其手指行程可达到100mm，可实现力控，能够执行500-800万次稳定抓取。其产品通过视觉识别和算法来确定抓取部位。同一个机器人手爪可以满足不同大小、软硬物体的抓取，重复定位精度达0.02mm。形象地说，机器人夹爪既可以抓取易碎的灯泡，也可以抓取沉重的货物。
其产品具备自适应抓持能力，可自动切换平行与包络抓持两种模式。拓宽了在抓取不同大小、形状、软硬物体方面的应用场景。同时，为了拓展更多应用场景，几款产品均开发了ROS接口，方便高校和科研部门等在此基础上进行二次开发。
随着很多行业产品迭代越来越快，定制化生产需求越来越强，这些行业对自动化产线的多样性、柔性制造能力，需求越来越高。机器人夹爪的进化甚至可以一定程度上精简工艺流程。
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