产品:45
电动机器人夹爪是否能替代气动机器人夹爪？
工博士致力于机器人夹爪的研发、生产、及制造，为您提供工业机器人夹爪、机器人吸盘、机器人夹具、机器人抓手、工装夹具、机器人夹持器的选型、推荐、报价等服务，工博士自主产品以机器人周边产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人夹爪适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生EPSON、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
“工厂自动化”日益往“智能工厂”目标靠近，也就要求工厂生产的自动化、数字化和智能化，也对工厂产线生产产品的多样化与产品质量高标准化提出更高要求，末端执行器（夹爪）作为接近工件的工业品也就越来越成为了高灵巧度、高协作性机器人应用的重要部件。 有资料显示，目前运用工业机器人完成搬运、抓取等操作的工序占到了所有工序量的60%以上，末端执行部件的市场蓝海正在慢慢显现。
但此前，整个末端执行器市场都是气动夹爪的天下。数据显示，从现阶段的市场结构来看，目前气动夹爪依然占据绝大部分市场份额，中国市场标准化气动夹爪占比超过90%，电动夹爪占比仅为3%左右；海外市场标准化气动夹爪占比超过70%，电动夹爪占比接近18%。
看透气动夹爪的“非标本质”
但随着智能化、信息化的不断发展，气动夹爪的劣势慢慢显现。其中，突出的就是其不具备多种点位控制能力和力反馈能力，这对于未来柔性化的生产趋势来讲，是硬伤。
气动夹爪在工业自动化领域中曾被许多人认为是永远不会改变的产品形态，近年来也受到由驱控一体高度集成组成的电动夹爪的挑战与冲击。
一方面，以协作机器人为代表的增量市场持续放量，将对电动夹爪形成较强的需求拉力；另一方面，以工业自动化为代表的存量市场，众多场景逐渐衍生出电动夹爪替代气动夹爪的新机会。
气动夹爪的核心部件实现了规格化，但夹爪本体难以标准化；各大厂商的爆款产品集中在小负载小行程序列，长行程气动夹爪仅集中在少数厂家，价格差异非常大；但重要的是气动夹爪依附于气动系统，非标设计环节多，集成的附加成本高。这三点结合起来，足以看出气动夹爪的‘非标本质’。
在工厂里气动夹爪随处可见，但内行人都知道仅气动夹爪本身是不能工作的，需要气源及附属系统的支持。作为一个执行部件，气动夹爪的支持系统尤为复杂，包括高压气源、气动三联件、管路、管路接头、节流阀、消音器、磁性开关、中封电磁阀、压力开关等一系列气动元器件。
这也是为什么大家看国内外气动模块化夹爪公司网站时，会看到许多产品序列，在展会上拿到的产品目录也少则一千多页。其实，总体来讲，其产品目录均是支持后与工件转移的执行部件所需要的气动元件。所以，综合来看，气爪的集成成本并不低于电爪。