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工业机器人如何选择合适的机器人夹爪
工博士致力于机器人夹爪的研发、生产、及制造，为您提供机器人夹爪的选型、推荐、报价等服务，工博士自主产品以机器人周边产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人夹爪适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生EPSON、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
今天我们就说一下，工业机器人的机器人夹爪。工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机构，机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的，所以夹持机构就有现在很多的形式。
大多数的机械夹爪都是双指头爪式，机械夹爪一般是通过运动方式、夹持方式和机构特性来区分的，接下来我们说几个主要的方面。首先就是气压式末端夹持机构，它的特点就是动作的速度很快，它的流动性要源于液压系统，相对的压力损失也就比较小，它适用于远距离的控制。其次，是气吸式末端夹持机构，它是借助吸盘的吸力来进行物体的移动的，它主要适用于外形比加大厚度适中的物体，像是玻璃、刚才纸张等等。
还有一种就是液压式末端夹持机构，它是通过液压夹紧和弹簧松开的方式来夹持物体。无论以怎样的方式，工业机器人的夹爪都是为了更好地协助我们进行工作。
机器人夹爪是一种为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据定义可知，电动夹爪对于扩展机器人的作业功能、应用范围和提高工作效率都有影响。
由于机器人的用途不同，因此要求末端执行器的结构和性能也不相同。按其功能，机器人夹爪可分成两大类:工具类和夹持类。在工具类末端执行器中，工具本身的运动和定位是由机器人手臂和手腕的运动来实现的。如当用焊接工件时, 焊炬伸出的位置由机器人手臂的运动来实现，而焊炬的姿态则由机器人手腕的运动来实现。工具类未端执行器则因作业的不同而不同。如喷漆用的喷枪，点焊用的焊钳,钻孔用的电钻,打磨用的电动磨具，切割用的激光枪或者高压喷射枪等都是工具类夹爪。他们在不同行业发挥了重要的作用，为企业提供了强大的助力。
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