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机器人柔性夹爪的介绍及应用特点
随着5G通信产业的推动，电动汽车的普及，市场上出现大量大幅面，重型，且定制化程度极高的印制板产品。由于印制板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，表面工艺有印刷，切割，分片等。同时对定位精度和工作节拍也提出了很高的要求。传统的末端夹具面对如此多样性和复杂的要求，时常会捉襟见肘。 使用柔性软爪，夹紧面板边缘。整个搬运过程中，多个软爪能精准同步动作，稳定地拾取及放置薄板。夹具与面板的表面零接触，可以达到无痕搬运的效果，在复杂的生产场景中，同时兼顾安全性、易用性以及经济性。
应用特点
1.搬运全程不接触平板表面
传统工业吸盘需要吸取物料的平整表面，在越来越多的工况中，吸取表面容易损伤面板或元器件，柔触夹爪捏边抓取，轻松无痕无损搬运面板，确保产品表面无瑕疵，提升良品率。
2.能抓大尺寸平板
柔触夹爪的模块化设计，自重轻，可以按照面板尺寸自由排列组合，即使幅面超过1米的面板，一样可以轻松搬运。
3. 调节简单，方便应对异形产品
面对小批量，多批次的订单，使用柔性手指的位置和间距可以在1分钟内快速调节，实现产线的快速简单切换，订单快速交付。
4.板材边缘不会翘曲变形
传统气缸的夹持力普遍较大，且力度难以控制，夹持面板的边缘容易夹伤夹翘，柔性夹爪的单指夹持力在0-20N范围内精准可控，不会夹伤脆弱工件。
5.平抓还要平放
平板抓放时，要求的同步性极高，气缸类夹爪，在放置时容易因为不同步，造成倾斜及定位不准的问题。柔性夹爪避免了气缸的直线活塞运动，保持同步性和一致性。
6.适应无尘车间的要求
不沾尘，不产尘的无痕手指，适应高等级无尘车间的要求。全封闭的手指结构，使得驱动空气和环境完全隔离，避免吸盘类产品因为压缩空气不洁净造成的空气交叉污染的隐患。