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机器人抓手的类型
为工业机器人选择抓手似乎是一项艰巨的任务，尤其是在工业机器人技术中有如此多不同类型的抓手和如此多重叠的术语的情况下。但是，就一般用途而言，工业机器人抓手主要可分为以下两种主要类型，每种类型根据用于为夹持器提供动力或控制其本身的方法进行区分。
工业机器人真空吸盘抓手：工业机器人真空吸盘抓手利用大气压力和真空之间的差异来提升、夹持和移动物体。通常，真空（或“真空流”）由微型机电泵或压缩空气驱动泵产生。真空流必须不间断，以确保工业机器人可以安全地抓住它捡起的物体。工业机器人真空吸盘抓手可用于自动执行各种任务，但此类夹具流行的应用之一是包装和码垛。
工业机器人真空吸盘抓手：工业机器人真空吸盘抓手利用大气压力和真空之间的差异来提升、夹持和移动物体。通常，真空（或“真空流”）由微型机电泵或压缩空气驱动泵产生。真空流必须不间断，以确保工业机器人可以安全地抓住它捡起的物体。工业机器人真空吸盘抓手可用于自动执行各种任务，但此类夹具流行的应用之一是包装和码垛。
工业机器人气动夹爪抓手：气动夹具使用压缩空气和活塞来操作工业机器人抓手。工业机器人气动抓手常见于2指和3指配置中，是可用于各种应用的多功能工具。结合UR5e协作机器人（可提供低至30微米的可重复性），该系统能够将零件放置在CNC机床中，当CNC机器完成其工作时，将完成的零件浸入冲洗液中并通过喷气机然后将清洗和干燥的部件放在架子上以便运输。
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