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机器人真空吸盘工作原理解析和特点
真空吸盘的解析
外面的大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。这样，我们就看到真空吸盘吸住了物体。到达目的地后把密闭空间和外面的大气压联通，真空吸盘就与物体分离开了。由于真空吸盘的特殊结构，在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。通过气动管路或者一定的装置，抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。这样，密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了。于是，内外压力差产生了。
真空吸盘是真空系统中重要的配件，在真空系统吸附、抓取工件的时候，真空吸盘直接和工件接触，起到密封、连接等作用。真空吸盘的材质有好多种，不同的材质适用于不同环境，比如硅橡胶的真空吸盘适用于高温场合、丁晴橡胶的耐油性比较好等等。真空吸盘也有很多种规格和形状，真空吸盘的直径从—2MM到300—400mm都有。
外面的大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。这样，我们就看到真空吸盘吸住了物体。到达目的地后把密闭空间和外面的大气压联通，真空吸盘就与物体分离开了。由于真空吸盘的特殊结构，在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。通过气动管路或者一定的装置，抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。这样，密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了。于是，内外压力差产生了。
真空吸盘是真空系统中重要的配件，在真空系统吸附、抓取工件的时候，真空吸盘直接和工件接触，起到密封、连接等作用。真空吸盘的材质有好多种，不同的材质适用于不同环境，比如硅橡胶的真空吸盘适用于高温场合、丁晴橡胶的耐油性比较好等等。真空吸盘也有很多种规格和形状，真空吸盘的直径从—2MM到300—400mm都有。
真空吸盘的特点
一、扁平吸盘的特点：定位精度高，小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间***小化，实现高侧向力，在平整的工件表面，宽密封唇具有很好的密封特性。抓取工件时，具有良好的稳定性，大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 。
二、波纹吸盘的特点：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹。对与不平整的表面有良好的适应性，抓取工件时有提升的效果，不同高度的补偿，轻柔地抓取易损工件，柔软的底部波纹。吸盘的柄部和上部波纹硬度高，柔软的适应性强的锥形密封唇，底部支撑，吸盘材料种类多。
三、椭圆吸盘的特点：很好的利用可吸取面,适用于长的凸面工件。硬度增强的真空吸盘，尺寸小吸力大，像扁平和波纹吸盘一样通用，多样的吸盘材料，嵌入式结构有高的抓取力(盘型吸盘)。
四、特殊吸盘的特点：像普通吸盘一样具有普遍性，吸盘材料和形状的特殊性使其可用于特定应用区域/企业。
一、扁平吸盘的特点：定位精度高，小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间***小化，实现高侧向力，在平整的工件表面，宽密封唇具有很好的密封特性。抓取工件时，具有良好的稳定性，大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 。
二、波纹吸盘的特点：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹。对与不平整的表面有良好的适应性，抓取工件时有提升的效果，不同高度的补偿，轻柔地抓取易损工件，柔软的底部波纹。吸盘的柄部和上部波纹硬度高，柔软的适应性强的锥形密封唇，底部支撑，吸盘材料种类多。
三、椭圆吸盘的特点：很好的利用可吸取面,适用于长的凸面工件。硬度增强的真空吸盘，尺寸小吸力大，像扁平和波纹吸盘一样通用，多样的吸盘材料，嵌入式结构有高的抓取力(盘型吸盘)。
四、特殊吸盘的特点：像普通吸盘一样具有普遍性，吸盘材料和形状的特殊性使其可用于特定应用区域/企业。
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